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ZT-7型便攜式線路檢查儀
產(chǎn)品型號(hào)：ZT-7型
“便攜式線路檢查儀”作為工務(wù)系統(tǒng)日常養(yǎng)護(hù)線路設(shè)備的重要手段已經(jīng)日趨常態(tài)化，并在實(shí)際應(yīng)用中不斷改進(jìn)完善，而隨著鐵路事業(yè)的高速發(fā)展,鐵路運(yùn)輸安全保障工作的重要性越來越高，對(duì)工務(wù)系統(tǒng)的線路維護(hù)也提出了更高的要求。目前，當(dāng)線路發(fā)生病害時(shí)，對(duì)當(dāng)時(shí)路況、周邊環(huán)境等信息的記錄還是一個(gè)空白，同時(shí)人工添乘檢測(cè)項(xiàng)目的存儲(chǔ)、展示和回放一直沒有實(shí)現(xiàn)無(wú)縫整合；應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)報(bào)表相對(duì)比較抽象，無(wú)法掌握現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，而工務(wù)系統(tǒng)現(xiàn)有地理信息系統(tǒng)（靜態(tài)視頻）是歷史資料的查看，線路狀態(tài)是動(dòng)態(tài)變化的，這種方式無(wú)法查閱發(fā)生線路病害處所的實(shí)時(shí)視圖。
“便攜式可視化線路添乘檢查儀”可以實(shí)現(xiàn)對(duì)線路設(shè)備動(dòng)態(tài)檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)視頻、線路綜合圖、報(bào)警病害詳細(xì)信息同步采集顯示，是一套既具線路檢查功能又具同步記錄現(xiàn)場(chǎng)視圖功能的“可視化”線路檢查儀。該設(shè)備對(duì)提升工務(wù)系統(tǒng)線路設(shè)備管理水平、提高工務(wù)系統(tǒng)信息化、可視化的科學(xué)管理等都具有重大意義。
- 一、主要功能和技術(shù)指標(biāo)
（一）主要功能
“便攜式可視化線路添乘檢查儀”是在認(rèn)真調(diào)研了業(yè)務(wù)需求并在專業(yè)管理人員配合下開發(fā)出的一套多功能、有針對(duì)性、極具行業(yè)特點(diǎn)的線路設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)。它采用低頻高靈敏度傳感器，通過對(duì)車體振動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、記錄和運(yùn)算，量化判斷線路狀況；并動(dòng)態(tài)通過GNSS定位或接收車載設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)里程、車速等基礎(chǔ)信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整檢測(cè)門限，自動(dòng)記錄晃車處所的準(zhǔn)確里程和病害等級(jí)，并同時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)視頻，應(yīng)用系統(tǒng)可進(jìn)行查詢、統(tǒng)計(jì)、報(bào)表打印，并具有現(xiàn)場(chǎng)視圖檢索定位、回放等功能。
（二）技術(shù)指標(biāo)
1. 使用條件
1) 充電電壓：交流220V，50Hz
2) 內(nèi)置電池：12V,10.2Ah鋰電電池
3) 工作時(shí)間：15小時(shí)以上
4) 工作環(huán)境：溫度 -10℃～+50℃，相對(duì)濕度≤90%
2. 傳感單元
1) 加速度計(jì)：低頻高靈敏度動(dòng)圈式磁電傳感器
2) 檢測(cè)方向：水平、垂直兩個(gè)方向，預(yù)留縱向
3) 檢測(cè)頻帶：0.3～10Hz
4) 采樣頻率：1000Hz
5) 檢測(cè)范圍：0.01g～0.50g
6) 檢測(cè)誤差：不大于0.005g
7) 線性度：≤1% 橫向效應(yīng)：≤3%
8) 計(jì)程定位誤差：≤15米
3. 視頻采集
1) 攝像頭型號(hào)：TCV
2) 圖像傳感器：1/2.8” 松下CMOS，數(shù)字變焦96X
3) 有效像素： 1080p高清，1920(H)x1080(V)
4) 視頻輸出: HD-SDI:SMPTE292,424,425/CVBS
5) 最低照度：彩色0.2LUX,黑白0.05，帶3D降噪，伽瑪：0.45
6) 解析度：數(shù)字1080（30FPS),720(60FPS)
4. 核心板
1) 核心板尺寸：52x80x8.5mm（不含接口尺寸）
2) 輸入電壓：12V電源輸入
3) CPU：Freescale i.MX_6Quad，主頻1.2GHz x4Core
4) SDRAM：2GB DDR3 1333M
5) Store：8GB eMMC，支持高達(dá)32GTF卡或SD卡啟動(dòng)存儲(chǔ)
6) OS：Android 4.0、4.2、4.3 Ubuntu 12.04
二、技術(shù)創(chuàng)新性和先進(jìn)性
1. 集成鐵路視頻與晃車數(shù)據(jù)同步采集的一體化設(shè)計(jì) 本項(xiàng)目中添乘檢測(cè)數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)視頻一體化同步采集方案主要由硬件設(shè)計(jì)及底層嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件完成。硬件系統(tǒng)采用嵌入式飛思卡爾i.MX6Q Cortex-A9四核板卡，主頻1.2G，2G靜態(tài)RAM硬件環(huán)境，是對(duì)高清視頻海量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集的基礎(chǔ)，使用GV7601芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)字高清視頻硬件編碼，保證1080P高清視頻的高速實(shí)時(shí)采集，系統(tǒng)以時(shí)間軸為關(guān)鍵因子實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)視頻的同步采集。
2. 現(xiàn)場(chǎng)視頻集成病害數(shù)據(jù)相關(guān)信息的同步顯示 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)視頻集成病害數(shù)據(jù)相關(guān)信息的同步展示主要由應(yīng)用層軟件來實(shí)現(xiàn)。軟件應(yīng)用系統(tǒng)采用運(yùn)行于嵌入式Linux系統(tǒng)中的跨平臺(tái)C++圖形用戶界面開發(fā)框架，綜合應(yīng)用2D繪圖系統(tǒng)、對(duì)象間通訊、嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)，利用Signals/Slots安全類型協(xié)議棧同步展示各模組, 實(shí)現(xiàn)了線路檢查儀檢測(cè)數(shù)據(jù)與現(xiàn)場(chǎng)視頻的同步采集、同步展示。
3. 上位機(jī)數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng) 通過里程索引集成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備病害、實(shí)時(shí)視頻、設(shè)備綜合圖、波形圖等綜合信息的同步展示。
4. 新型里程定位算法 實(shí)現(xiàn)線路里程無(wú)斷點(diǎn)、無(wú)突變的精確定位。 系統(tǒng)采用一種新的里程校正算法，每收到GNSS數(shù)據(jù)就對(duì)里程進(jìn)行一次校正，通過加速和減速方式微調(diào)“運(yùn)行里程”速度，使當(dāng)前里程在下一秒運(yùn)行到校正里程，實(shí)現(xiàn)里程運(yùn)行的連續(xù)性，也有效地解決了設(shè)備之間一致性問題。
三、新增功能及特點(diǎn)
1. 增加1080P高清視頻實(shí)時(shí)采集功能，與線路檢測(cè)數(shù)據(jù)同步記錄；
2. 集成檢測(cè)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)波形圖、現(xiàn)場(chǎng)視圖三位一體，綜合分析線路病害；
3. 集成GPS+BD雙模衛(wèi)星定位模組，定位精度高，定位速度快；
4. 5.0寸800×480彩色觸摸屏，人機(jī)交互信息更豐富、更直觀；
5. 128G固態(tài)盤平均可存儲(chǔ)3000公里檢測(cè)數(shù)據(jù)及視頻資料，動(dòng)態(tài)循環(huán)存儲(chǔ)模式，保證數(shù)據(jù)可靠存儲(chǔ)；
6. 上位機(jī)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)線路超限數(shù)據(jù)定位現(xiàn)場(chǎng)視頻，同步顯示實(shí)時(shí)波形圖、線路綜合圖。
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